近年來，智能制造領(lǐng)域的技術(shù)革新浪潮洶涌。在傳統(tǒng)自動(dòng)化技術(shù)持續(xù)精進(jìn)的同時(shí)，人工智能、數(shù)字孿生、虛擬制造等新變量不斷涌現(xiàn)，推動(dòng)著工業(yè)制造形態(tài)的快速進(jìn)化。這些技術(shù)不僅提升了生產(chǎn)效率，更在重塑制造系統(tǒng)的底層邏輯。那么，面對(duì)這些“新變量”，未來的智能制造究竟會(huì)向哪些形態(tài)演變？哪些方向?qū)⒊蔀楫a(chǎn)業(yè)競逐的關(guān)鍵賽道？
面對(duì)這些叩問，在華為云的賦能下，引領(lǐng)中國智造自主創(chuàng)新的先鋒企業(yè)——深圳華龍訊達(dá)正通過構(gòu)建具身智能生產(chǎn)線、打造木星工業(yè)機(jī)器人數(shù)字仿真平臺(tái)及新一代工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)，以及推動(dòng)工業(yè)AI的普惠化應(yīng)用等幾大實(shí)踐路徑，共同展現(xiàn)出融合架構(gòu)的巨大潛力。
構(gòu)建“具身智能”生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)人機(jī)自然交互
近期，伴隨著相關(guān)技術(shù)的日漸成熟，“具身智能”的概念開始在工業(yè)領(lǐng)域炙手可熱。此前，很多人常常將“具身智能”與人形機(jī)器人混為一談。實(shí)際上，“具身智能”概念的應(yīng)用范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)不限于某一類具體形態(tài)的機(jī)器人，其核心是讓AI深度融入物理世界的交互與執(zhí)行環(huán)節(jié)，而不僅僅停留在數(shù)據(jù)分析層面，讓包括人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)械臂在內(nèi)的各類智能設(shè)備不再受制于固定控制程序的桎梏，從而真正實(shí)現(xiàn)“精準(zhǔn)運(yùn)行”和“自主決策”的合二為一，并擁有見機(jī)行事、因勢利導(dǎo)、靈活響應(yīng)、智慧協(xié)同等諸多本領(lǐng)。正因?yàn)槿绱�，具身智能也被業(yè)界廣泛視為工業(yè)智能化的關(guān)鍵發(fā)展前沿之一。
結(jié)合這一最新的應(yīng)用趨勢，華龍訊達(dá)基于華為盤古大模型，構(gòu)建了貫穿“云邊端”的“垂直領(lǐng)域模型+盤古大模型”的混合架構(gòu)，打造出“具身智能生產(chǎn)線整體解決方案”，讓具身工業(yè)機(jī)器人可以進(jìn)行自然語言交互與自主決策。
這條產(chǎn)線的革命性在于，它實(shí)現(xiàn)了人工智能與工業(yè)控制系統(tǒng)的深度耦合，從而既保持了工業(yè)Know-how的傳承，又通過盤古大模型創(chuàng)造出了新的行業(yè)價(jià)值點(diǎn)。其中，華龍訊達(dá)國產(chǎn)大型PLC承載著設(shè)備控制層的設(shè)備控制模型；與此同時(shí)，工控鴻蒙-華龍工業(yè)操作系統(tǒng)（HualongOS）則承載了設(shè)備人機(jī)交互的設(shè)備運(yùn)行機(jī)理模型；最后，由華為盤古大模型進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)推理，形成“設(shè)備級(jí)專業(yè)智能+系統(tǒng)級(jí)通用智能”的協(xié)同。
這一產(chǎn)線的“大腦”，是華龍訊達(dá)基于國產(chǎn)龍芯芯片研發(fā)的全自主大型PLC（JIC PLC 8010），性能指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平，能在2毫秒內(nèi)精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)數(shù)百個(gè)伺服軸。生產(chǎn)線運(yùn)行的核心，則在于數(shù)據(jù)的流動(dòng)與轉(zhuǎn)化，PLC產(chǎn)生的實(shí)時(shí)工況數(shù)據(jù)（如設(shè)備狀態(tài)、工藝參數(shù)）被毫秒級(jí)采集，并通過邊緣網(wǎng)關(guān)安全傳輸至部署在華為云上的華為盤古大模型。利用華為云高性能計(jì)算和存儲(chǔ)資源，AI模型能對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行即時(shí)分析和深度挖掘。
由于有了AI的深度介入，由此帶來的交互變革尤為顯著：操作人員無需復(fù)雜編程或查詢數(shù)據(jù)庫，只需通過語音或文本發(fā)出自然指令，如“生成軸承壓裝工位今日良率報(bào)告”或“檢查三號(hào)機(jī)械臂當(dāng)前振動(dòng)狀態(tài)”，系統(tǒng)便能借助云端或邊緣側(cè)的AI模型，在數(shù)秒內(nèi)提供圖文并茂的深度分析報(bào)告。報(bào)告不僅包含產(chǎn)量、設(shè)備利用率等基礎(chǔ)指標(biāo)，更能通過AI模型洞察生產(chǎn)訂單波動(dòng)趨勢、預(yù)測潛在設(shè)備故障點(diǎn)，為決策提供前瞻性支撐。這極大降低了使用門檻，提升了運(yùn)維效率，展現(xiàn)了“AI+控制”融合帶來的生產(chǎn)力躍升。華為云提供的安全、高效的云服務(wù)，確保了海量工業(yè)數(shù)據(jù)在此閉環(huán)中得以安全匯聚、高速處理與智能反饋，是具身智能得以流暢運(yùn)行的堅(jiān)實(shí)保障。
以這一經(jīng)過實(shí)際驗(yàn)證、可落地的具身智能解決方案作為范本，“垂直領(lǐng)域模型+盤古大模型”這一創(chuàng)新模式的實(shí)用性和易用性得到了無比扎實(shí)的印證。利用華為盤古大模型高效、低成本的算法與推理能力，為工業(yè)現(xiàn)場構(gòu)建出了“感知-決策-控制”的智能閉環(huán)；而利用華龍訊達(dá)國產(chǎn)大型PLC集成由華為盤古大模型訓(xùn)練的小模型，則實(shí)現(xiàn)了工藝過程的檢測分析，使傳統(tǒng)設(shè)備具備了高度適配工業(yè)產(chǎn)線需求的視覺質(zhì)檢能力。
這種“AI+控制”的融合架構(gòu)，既延續(xù)了工業(yè)現(xiàn)場高可靠性的底層邏輯，又賦予產(chǎn)線自主優(yōu)化的智能特性。另一方面，對(duì)華為盤古大模型而言，工業(yè)場景的復(fù)雜工況（如軸承壓裝生產(chǎn)線的高頻振動(dòng)環(huán)境）將推動(dòng)算法魯棒性進(jìn)化，海量工業(yè)數(shù)據(jù)反哺模型迭代，形成“場景驅(qū)動(dòng)-技術(shù)突破-價(jià)值創(chuàng)造”的正向循環(huán)。我們通過鴻蒙HMI實(shí)現(xiàn)設(shè)備端與盤古大模型交互，正在構(gòu)建工業(yè)領(lǐng)域具身智能新范式。
在這方面，更多的實(shí)踐案例還在相繼落地。例如，在某制造業(yè)領(lǐng)先企業(yè)坐落于上海的“燈塔工廠”當(dāng)中，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了以下這樣的“半科幻”場景：用戶只需要輸入產(chǎn)品的數(shù)字化圖紙，華龍訊達(dá)的木星工業(yè)機(jī)器人數(shù)字仿真平臺(tái)就可以自動(dòng)生成相應(yīng)的動(dòng)態(tài)焊接路徑，并由多臺(tái)具身智能工業(yè)機(jī)器人同步執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)了這一生產(chǎn)工藝的顛覆式創(chuàng)新，其不僅大幅提升了生產(chǎn)效率，更開啟了具身智能設(shè)備相互協(xié)同實(shí)踐的一扇新大門。
其中，在HDC 2025華為開發(fā)者大會(huì)上隆重發(fā)布的華龍訊達(dá)木星工業(yè)機(jī)器人數(shù)字仿真平臺(tái)，同樣是一款以“虛實(shí)結(jié)合”支撐具身智能及其他應(yīng)用的數(shù)字化利器。作為華龍訊達(dá)自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人全流程協(xié)同仿真軟件，木星工業(yè)機(jī)器人數(shù)字仿真平臺(tái)以三維建模為起點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人路徑規(guī)劃、碰撞測試、路徑優(yōu)化、運(yùn)行仿真、控制代碼生成、“虛實(shí)融合”調(diào)試的全流程自動(dòng)化與智能化，打破工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)的封閉式編程、示教、控制模式，通過“云邊端”一體的開放式架構(gòu)實(shí)現(xiàn)“仿真即控制”工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用新范式，為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域小批量、多品種的柔性制造需求提供了全流程智能化解決方案，加速具身智能技術(shù)在工業(yè)制造場景的規(guī)�；疃葢�(yīng)用，有力推動(dòng)制造業(yè)向柔性化、智能化、無人化升級(jí)。
在功能層面，木星工業(yè)機(jī)器人數(shù)字仿真平臺(tái)可以基于華為云的高精度建模與工藝設(shè)計(jì)。支持CAD、CAE建模和主流模型導(dǎo)入，自動(dòng)解析工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)力學(xué)結(jié)構(gòu)及工藝參數(shù)，構(gòu)建毫米級(jí)精度數(shù)字空間基準(zhǔn)；內(nèi)置焊接、噴涂、移載、組裝等多種工藝參數(shù)模型，支持動(dòng)態(tài)優(yōu)化與缺陷預(yù)演；同時(shí)，該平臺(tái)基于華為盤古大模型可實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃與多機(jī)協(xié)同，基于物理引擎實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡，自動(dòng)規(guī)避工件干涉，生成最優(yōu)作業(yè)路徑，例如通過深度學(xué)習(xí)持續(xù)優(yōu)化焊接路徑規(guī)劃策略，提升多規(guī)格工件適應(yīng)性；與此同時(shí)，該平臺(tái)還可以實(shí)現(xiàn)基于華龍國產(chǎn)PLC和工控鴻蒙的開放式虛擬調(diào)試與控制，基于工控鴻蒙終端，在數(shù)字空間與物理空間同步仿真程序執(zhí)行，實(shí)時(shí)校正參數(shù)偏差，確保代碼下發(fā)前的可靠性，而虛擬調(diào)試生成的JIC IRS程序則可以直接下發(fā)至華龍訊達(dá)國產(chǎn)PLC控制器，減少現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間；最后，該平臺(tái)還可以實(shí)現(xiàn)工藝全場景模擬，覆蓋焊接/噴涂/裝配/碼垛等工藝，結(jié)合有限元分析動(dòng)態(tài)優(yōu)化工藝參數(shù)組合，并通過實(shí)時(shí)碰撞檢測預(yù)判設(shè)備干涉風(fēng)險(xiǎn)，輸出安全操作邊界。
目前，木星工業(yè)機(jī)器人數(shù)字仿真平臺(tái)不僅兼容全球主流工業(yè)機(jī)器人設(shè)備，還基于開源鴻蒙分布式軟總線技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了工業(yè)“五塊屏”（設(shè)計(jì)屏、仿真屏、編程屏、監(jiān)控屏、控制屏）的多端協(xié)同操作，并打造了具身智能閉環(huán)，可以依托具身智能大模型自動(dòng)生成控制代碼，根據(jù)實(shí)時(shí)感知和執(zhí)行反饋動(dòng)態(tài)優(yōu)化策略，通過工控鴻蒙終端實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)，動(dòng)態(tài)補(bǔ)償工件裝配誤差。而作為“固若金湯”的國產(chǎn)化自主底座，達(dá)到國密5標(biāo)準(zhǔn)的華龍國產(chǎn)PLC可以配合自主可控的工控鴻蒙和華為云平臺(tái)應(yīng)用，全面保障工業(yè)安全。
華龍訊達(dá)作為具身智能相關(guān)企業(yè)，不斷深化工業(yè)機(jī)器人與人工智能技術(shù)的融合創(chuàng)新。針對(duì)不同場景的算力需求、數(shù)據(jù)規(guī)模以及實(shí)時(shí)性要求，通過將自研控制系統(tǒng)與盤古大模型智能融合，已在機(jī)械臂路徑規(guī)劃、運(yùn)行代碼生成等多個(gè)關(guān)鍵場景中取得成功應(yīng)用。例如，在海爾燈塔工廠開展基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的骨架工藝自適應(yīng)編程智能體項(xiàng)目，將新骨架換產(chǎn)調(diào)試時(shí)間由原來的停線3～5天，縮短至4小時(shí)以內(nèi)。
木星工業(yè)機(jī)器人數(shù)字仿真平臺(tái)以“國產(chǎn)化仿真引擎+具身智能”融合重構(gòu)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范式，其在高精度路徑規(guī)劃、多機(jī)協(xié)同控制及云邊端架構(gòu)上的突破，正成為制造業(yè)智能化升級(jí)的關(guān)鍵使能工具。面向未來，華龍訊達(dá)將持續(xù)深化工業(yè)場景賦能，推動(dòng)更多“仿真驅(qū)動(dòng)智造”的中國方案落地。
打造開放協(xié)同的工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)，構(gòu)筑智能底座
自動(dòng)化平臺(tái)，是智能制造的“數(shù)字基座”。華龍訊達(dá)自主研發(fā)的木星工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)（JIC IPC Cloud），正是這一理念的實(shí)踐者。該平臺(tái)宛如一座橫跨信息鴻溝的橋梁，其核心價(jià)值在于強(qiáng)大的連接與集成能力。通過兼容Modbus、Profibus、EtherCAT等國內(nèi)外主流工業(yè)協(xié)議，JIC IPC Cloud無縫打通了不同品牌、型號(hào)、年代的設(shè)備，解決了工廠普遍存在的“數(shù)據(jù)孤島”問題。更重要的是，它并非封閉系統(tǒng)，而是提供了開放式編程環(huán)境和豐富的工具集——涵蓋數(shù)據(jù)采集、物聯(lián)網(wǎng)接入、人機(jī)交互（HMI）、監(jiān)視控制（SCADA）乃至數(shù)字孿生建模。這些工具能實(shí)時(shí)匯聚從傳感器、單臺(tái)設(shè)備到整條產(chǎn)線乃至整個(gè)車間的海量數(shù)據(jù)。
在這一過程中，華為云無疑扮演了關(guān)鍵的“使能者”角色。依托華為云提供的穩(wěn)定可靠的基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)（IaaS）以及物聯(lián)網(wǎng)（IoT）、數(shù)據(jù)模型引擎（iDME）等平臺(tái)即服務(wù)（PaaS）能力，JIC IPC Cloud得以高效部署和運(yùn)行。其支持靈活的云邊協(xié)同部署模式：邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)處理實(shí)時(shí)性要求高的控制指令和初步數(shù)據(jù)分析；云端則負(fù)責(zé)復(fù)雜模型訓(xùn)練、全局優(yōu)化和大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)分析。這種架構(gòu)顯著提升了平臺(tái)的可擴(kuò)展性、彈性與可靠性，同時(shí)降低了企業(yè)的整體部署與運(yùn)維成本。目前，該平臺(tái)已在汽車制造、航空制造、風(fēng)電、CNC、鋼鐵、新能源、高端裝備、輕工制造以及工業(yè)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域相繼落地，為企業(yè)提供定制化的智能生產(chǎn)管理方案，成為支撐“智改數(shù)轉(zhuǎn)”的核心數(shù)字底座。
最后，華龍訊達(dá)基于OpenHarmony的社區(qū)版本研發(fā)而成的工業(yè)自動(dòng)化全場景、分布式工業(yè)級(jí)操作系統(tǒng)——“工控鴻蒙”華龍工業(yè)操作系統(tǒng)（HualongOS），則為這一開放、協(xié)同的工業(yè)自動(dòng)化平臺(tái)提供了自主可控的工業(yè)軟件基礎(chǔ)設(shè)施。作為一種著眼未來工業(yè)自動(dòng)化數(shù)字世界的全新工業(yè)級(jí)開發(fā)和應(yīng)用，采用分布式能力架構(gòu)的HualongOS操作系統(tǒng)融合了“萬物互聯(lián)”的技術(shù)特性，將通過工業(yè)自動(dòng)化智能設(shè)備之間的互通互聯(lián)，為工業(yè)用戶帶來更加智能流暢的使用體驗(yàn)。
推動(dòng)工業(yè)AI普惠化，釋放無限商業(yè)價(jià)值
未來，華龍訊達(dá)還將沿著“具身智能”和“工業(yè)AI”等新型工業(yè)化的重要?jiǎng)?chuàng)新方向，繼續(xù)投入研發(fā)基于龍架構(gòu)的“云邊端”一體化控制器，突破工業(yè)AI實(shí)時(shí)決策的算力瓶頸，將技術(shù)代差轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力躍升，進(jìn)而構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的商業(yè)模式，通過邊緣智能計(jì)算，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備訂閱+AI服務(wù)”新模式，使設(shè)備大數(shù)據(jù)持續(xù)產(chǎn)生價(jià)值。此外，則是持續(xù)開拓新的應(yīng)用場景，通過華為盤古大模型多模態(tài)能力實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)、物流、質(zhì)量檢測等工業(yè)場景的模式革新，大幅降低AI準(zhǔn)入門檻，推動(dòng)工業(yè)AI的普惠化。
在這方面，制造業(yè)作為一個(gè)籠統(tǒng)的概念，包含了大量各具行業(yè)特點(diǎn)的垂直細(xì)分領(lǐng)域，又衍生出了形形色色的應(yīng)用場景。當(dāng)前炙手可熱的人工智能技術(shù)要想“打透”這一領(lǐng)域的價(jià)值鏈，真正在工業(yè)界扎根深耕，就必須跨越成本高、部署難、見效慢的門檻，實(shí)現(xiàn)普惠化應(yīng)用。
華龍訊達(dá)在實(shí)踐中探索出的“垂直領(lǐng)域模型+盤古大模型”混合架構(gòu)，結(jié)合華為云的彈性算力與服務(wù)，正有效破解這一難題。其核心特點(diǎn)是，將需要深厚工業(yè)知識(shí)沉淀的領(lǐng)域?qū)ｉL，比如特定工藝的專家系統(tǒng)、設(shè)備控制模型等固化在邊緣側(cè)或設(shè)備端的專用小模型中，確保實(shí)時(shí)性與可靠性；同時(shí)，將需要強(qiáng)大泛化能力的任務(wù)，例如自然語言理解、跨域關(guān)聯(lián)分析、復(fù)雜模式識(shí)別等，交由部署在華為云盤古大模型處理。兩者協(xié)同，既傳承了工業(yè)Know-how所包含的專業(yè)價(jià)值，又可以通過注入盤古大模型的澎湃智能，讓工業(yè)系統(tǒng)解決復(fù)雜任務(wù)的能力得到顯著提升。
這種工業(yè)AI的普惠化發(fā)展，通過華為云的賦能，首先可以轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力的顯著躍升。例如，通過AI優(yōu)化控制參數(shù)和工藝流程，傳統(tǒng)產(chǎn)線在無需徹底更換原有設(shè)備的前提下，也可以通過改造實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵響應(yīng)速度、柔性化能力的顯著提升，維護(hù)成本也可以得到大大降低，這樣的“脫胎換骨”，等于直接提升了企業(yè)最核心的制造效率和競爭力。
其次，還能夠通過整合工業(yè)AI，構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的商業(yè)模式。例如基于華為云邊緣智能計(jì)算能力，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)“設(shè)備即服務(wù)”的創(chuàng)新模式。在提供硬件設(shè)備的同時(shí)，疊加基于設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)分析的預(yù)測性維護(hù)、能效優(yōu)化、工藝改進(jìn)等AI增值服務(wù)，按月或按年訂閱收費(fèi)，將設(shè)備產(chǎn)生的大數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為持續(xù)收益。
最后，利用華為云支持的視覺質(zhì)檢、語音交互等多模態(tài)AI能力，傳統(tǒng)上需要高昂投入和專業(yè)團(tuán)隊(duì)支持的精密質(zhì)檢、智能物流調(diào)度、柔性生產(chǎn)排程等復(fù)雜應(yīng)用也可以實(shí)現(xiàn)快速部署，大幅降低中小企業(yè)應(yīng)用AI的門檻，真正把以“高性價(jià)比智能”為特征的AI普惠化應(yīng)用向千行百業(yè)加速推廣，讓更多的大、中、小企業(yè)都能夠從中收獲到獨(dú)特的應(yīng)用價(jià)值。
以“云”架橋，共赴智造新未來
華龍訊達(dá)與華為云的攜手實(shí)踐，彰顯出了一個(gè)越來越清晰的趨勢——制造業(yè)的深度轉(zhuǎn)型，正日益緊密地圍繞“云”這一新基礎(chǔ)設(shè)施展開。云計(jì)算已不僅僅是存儲(chǔ)與算力的提供者，更是融合創(chuàng)新技術(shù)（AI、IoT、數(shù)字孿生）、賦能產(chǎn)業(yè)升級(jí)的核心催化劑與技術(shù)基座。華為云所倡導(dǎo)的“基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)、技術(shù)即服務(wù)、經(jīng)驗(yàn)即服務(wù)”理念，正通過其強(qiáng)大的全球供應(yīng)鏈實(shí)踐積淀和面向智能制造豐富場景的各種解決方案，為包括智能制造在內(nèi)的千行百業(yè)提供堅(jiān)實(shí)支撐。
當(dāng)下，或是出于洞察驅(qū)使的主動(dòng)布局，或是出于需求拉動(dòng)的應(yīng)時(shí)之舉，越來越多的工業(yè)場景已經(jīng)在加速擁抱云技術(shù)，并不斷從中開發(fā)出新的價(jià)值空間。在“云邊端”協(xié)同的架構(gòu)下，如同木星平臺(tái)提供的開放連接、具身智能實(shí)現(xiàn)的自然交互，以及普惠AI催生的商業(yè)模式創(chuàng)新，這些曾經(jīng)分離的技術(shù)利器被深度融合，持續(xù)釋放出提升質(zhì)量、效率與靈活性的巨大潛能。展望未來十年，智能制造的核心競逐場，必然屬于那些能充分駕馭云原生力量、深度融合IT與OT、并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)智能驅(qū)動(dòng)全價(jià)值鏈優(yōu)化的企業(yè)。一個(gè)由云技術(shù)深度驅(qū)動(dòng)、更加智能、柔性與可持續(xù)的制造新時(shí)代，其畫卷正在我們面前加速展開。
